了解AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在工廠的運(yùn)作方式

時(shí)間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：116

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運(yùn)小車在運(yùn)行的過程當(dāng)中個(gè)人的自身安全以及現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，應(yīng)采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。 在多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能，不僅能夠確保多臺(tái)AGV在互不干擾的情況下同時(shí)工作，還能對(duì)小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。甚至能對(duì)小車的整體作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控。 在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU(xiǎn)杠原理的防

• AGV智能搬運(yùn)小車的普及

  AGV智能搬運(yùn)小車是主要集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，通過特殊**導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至*地點(diǎn)。 在服務(wù)業(yè)的AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。在制造業(yè)上，市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要集中應(yīng)用在物料搬運(yùn)上，AGV的應(yīng)用以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，且可以多臺(tái)AGV智能搬運(yùn)小車組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)。 在特種行業(yè)上，在軍事上以AGV的自動(dòng)

• AGV智能搬運(yùn)小車使用注意事項(xiàng)

  AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題，目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件，包括阻塞系統(tǒng)，

• AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對(duì)于一些路線比較簡(jiǎn)單