AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的導(dǎo)引系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-05作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：87

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車(chē),AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)使用注意事項(xiàng)

  AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題，目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車(chē)停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件，包括阻塞系統(tǒng)，

• 如何選擇AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的類(lèi)型

  不同的環(huán)境，不同的要求選擇的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的類(lèi)型也有所不同，車(chē)型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境對(duì)噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求，在選擇車(chē)型和配置時(shí)應(yīng)有所考慮。如果是在冷庫(kù)中或是在有防爆要求的環(huán)境中，叉車(chē)的配置也應(yīng)該是冷庫(kù)型或防爆型的。仔細(xì)考察AGV智能搬運(yùn)小車(chē)在作業(yè)時(shí)需要經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)，設(shè)想可能的問(wèn)題。 叉車(chē)的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的過(guò)人優(yōu)勢(shì)

  在現(xiàn)代的物流搬運(yùn)中,由于勞動(dòng)力的成本增加以及機(jī)器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的市場(chǎng)已初步形成。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以減少與搬運(yùn)小車(chē)有關(guān)的損傷，保證物料完好運(yùn)到*位置，AGV小車(chē)機(jī)動(dòng)靈活多變，無(wú)地面障礙，能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)多變化，其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍的停工,如搬運(yùn)小車(chē)出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是由車(chē)載控制系統(tǒng)、車(chē)體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車(chē)載控制系統(tǒng) 車(chē)載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車(chē)體系統(tǒng) 它包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車(chē)是用來(lái)完成