淺析AGV智能倉儲機器人的問題

時間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：109

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運AGV小車的智能調度系統

  智能搬運AGV小車的智能調度系統通過使用**的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。 AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統較初用于在較長的距離之間運輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導**徑卻非常明確，大大提高了安全性。AGV智能搬運小車的系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨

• 智能搬運AGV小車的導引方式

  智能搬運AGV小車之所以能夠實現無人駕駛，是導航和導引對其起到了至關重要的作用。 直接坐標是用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求的。 電磁導引是電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍

• AGV智能搬運小車的注意要點

  在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統地考慮方方面面的聯動因素，使其運動相互協調，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做到安全啟動和連續運轉。特殊環境的時候，事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的智能搬運AGV小車的運行規

• 智能搬運AGV小車應用的特點

  智能搬運AGV小車能夠沿規定的導**徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV智能搬運小車的智能壁障系統，能夠精確量化障礙物的距離測定，隱藏式RFID站點自動識別系統。安卓的操作系統，操作簡便，可擴展性強，**AGV智能搬運小車的無線通訊系統，便于遠程操作與監控。 AGV智能搬運機器人具有人性化的語音系統，便于交接工作。多重安全系統可以實時監測障礙物距離，障礙物全范圍覆蓋，實現多級減