探討AGV智能搬運小車的安全性能

時間：2017-12-14作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：110

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 物流的可以選擇-AGV智能搬運機器人

  AGV智能搬運機器人的應用越來越普及，其應用的行業也越來越廣。 工廠內的物料轉運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產品，因而AGV智能搬運小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運小車的可以節省人工與時間成本。 目前智能搬運AGV小車在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運，智能搬運AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有

• AGV智能搬運機器人的控制分系統的特征

  AGV智能搬運機器人的應用，不僅提高工作效率，還能節省人工成本。 AGV機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境的改變，其參數也在改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，引起其運動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運AGV小車的控制分系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。 AGV智能搬運小車的控制與其機構運動學和動力學有密

• 談談AGV智能搬運機器人的驅動方式

  AGV智能搬運機器人是一種**的高技術物料轉移設備，它的驅動方法是單驅動AGV，差速驅動AGV。 單驅動AGV智能搬運小車是單個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（散布在車體軸線的兩頭）這種驅動適用于廣泛的環境和場合，因三輪結構的抓地性好，對地外表要求一般，經過用于三輪車型。雙驅動AGV是兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自在輪，利于狹隘通道或對作業方向有特別要求的環境和場合的運用。 差速驅動智能搬運AGV小

• AGV智能搬運小車的導引系統

  目前得到應用或具有應用前景的AGV導引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應導引，磁帶和磁點導引，激光導引。 電磁感應導引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。目前電磁感應導引技術比較成熟，應用也較為廣泛。主要優點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單