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安川電機(Yaskawa)2018年春季將正式面向中國的工業(yè)機器人企業(yè)銷售核心零部件。安川電機將銷售用于控制機器人的“控制器”和“伺服電機”。將把兩種零部件打包向多家中國企業(yè)銷售,并對開發(fā)提供支援。為避免與自身銷售的機器人形成競爭,安川電機將向用于電子設(shè)備組裝等工序的平面關(guān)節(jié)型機器人(SCARA)等提供零部件,其自身不銷售這些機器人。
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安川伺服電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設(shè)備振動,安川伺服電機轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象,破壞效應不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應對策: ①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓安川伺服電機。 ②保證被拖動設(shè)備和安川伺服電機的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。
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