安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：120

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• 安川（中國）機(jī)器人有限公司第三工廠落成

  自2013年開始在中國量產(chǎn)機(jī)器人后，如今安川電機(jī)在華機(jī)器人工廠已實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)1000臺的生產(chǎn)能力。2017年以來，安川持續(xù)加大在中國機(jī)器人市場的投資建設(shè)。6月15日，上午10:08，安川（中國）機(jī)器人有限公司（下稱“安川（中國）機(jī)器人））在常州隆重舉行第三工廠竣工儀式。該工廠投入使用后，預(yù)計(jì)為安川集團(tuán)月增產(chǎn)500臺機(jī)器人，整個安川（中國）機(jī)器人生產(chǎn)能力將達(dá)到1.8萬臺/年，大大提高了其在中國的生產(chǎn)能力

• 伺服電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)

  1.伺服電機(jī)的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器，根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細(xì)說明詳細(xì)說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動