工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？

時間：2023-03-13

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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模塊化EtherCAT總線型伺服驅動器研制與產業化5
? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目，方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里，共設37座車站，起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，
行星減速機回程間隙相關知識
行星減速機是一種減速傳動設備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機行星顧