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機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
行星減速機是一種減速傳動設備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機行星顧
近年來隨著機械行業的發展,各個機械設備運行的速度快,負載大,這時候就突顯出行星減速機的重要性,并且現在行星減速機慢慢的成為了各個行業不可或缺的設備。但是設備在長時間高負荷的運行狀態下都會存在一些隱患,例如噪音等。那么行星減速機出現異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規則,這是由于行星減速器持續承受較大的載荷沖擊,在載荷的不斷作用下,使軸承
? ? ? ? ?6月16日,采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營,馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目,方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里,共設37座車站,起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站),終
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