詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人作為新一代網(wǎng)紅,席卷而來(lái)的智造,正在改變中國(guó)的制造。那什么是智造呢?智能制造(Intelligent Manufacturing):智能機(jī)器人和人類(lèi)合作一體化,且源于人工智能(AI)。 隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失,加之“工業(yè)4.0”對(duì)制造業(yè)進(jìn)行升級(jí)改變,而工業(yè)機(jī)器人是智能制造產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。實(shí)現(xiàn)智能制造,可由工業(yè)機(jī)器人換人或者人機(jī)一體化來(lái)改變企業(yè)的生產(chǎn)方式,重構(gòu)生產(chǎn)鏈。智能制造
工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)操作臂您了解嗎?讓小編幫你普及一下哦。 工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形 ????1、笛卡爾坐標(biāo)系操作臂 ????笛卡爾坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系還有斜角坐標(biāo)系的統(tǒng)稱(chēng)。那么笛卡爾操作臂有何有點(diǎn)呢? 優(yōu)點(diǎn):很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn),容易達(dá)到高精度。缺點(diǎn):妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。 ????①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤
諧波減速器,相信機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)諧波減速器并不陌生,但也有不少朋友與小編一樣對(duì)諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么?如何發(fā)生減速的?為什么叫諧波減速器? 工業(yè)機(jī)器人有三大**零部件,伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和諧波減速器,諧波減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大**零部件之一,起著非常重要的作用,諧波減速機(jī)直接影響著工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價(jià)格。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件依賴(lài)進(jìn)口,主要因?yàn)橹C波減速器**
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