詞條
詞條說明
隨著德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”與“中國(guó)制造2025”的制造業(yè)沖擊下,工業(yè)機(jī)器人成為**助推工業(yè)4.0時(shí)代主力軍。制造業(yè)轉(zhuǎn)型信息化、機(jī)械化、智能化和自動(dòng)化是體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家科技與經(jīng)濟(jì)的實(shí)力狀況,同時(shí)也是現(xiàn)代化制造的必經(jīng)之路。工業(yè)機(jī)器人**的由制造轉(zhuǎn)型為智造,已是大勢(shì)所趨,勢(shì)不可擋。 中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó),隨處可見的人口密集型的企業(yè),工人們機(jī)械式,日復(fù)一日的工作方式甚至環(huán)境不容樂觀,影響著工人的身心健康。隨著
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置常識(shí)
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)工業(yè)器人運(yùn)行起來, 需給工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置?作用:提供工業(yè)機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 ?????驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):分為液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 ????1、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 ????電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,
有人將工業(yè)機(jī)器人**的無(wú)人工廠稱為*四次工業(yè)變革,說到工業(yè)變革,不得不提及與所謂的*四次工業(yè)變革有著異曲同工之處的,18世紀(jì)60年代由英國(guó)發(fā)起的**次工業(yè)革命,以棉紡織業(yè)的技術(shù)革新(工作機(jī)的誕生)為始,以瓦特蒸汽機(jī)的改良和廣泛使用為標(biāo)記。**次工業(yè)革命也被稱為產(chǎn)業(yè)變革,它是技術(shù)的變革,是技術(shù)發(fā)展史上一次巨大的飛躍,它開創(chuàng)了以工廠制代替人工場(chǎng),以機(jī)器替代人力勞動(dòng)的時(shí)代,讓落后的農(nóng)耕時(shí)代成為過去。讓
公司名: 東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司
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電 話: 0769-86314168-638
手 機(jī): 13415925585
微 信: 13415925585
地 址: 廣東東莞石碣?gòu)V東省東莞市石碣鎮(zhèn)單屋工業(yè)區(qū)東英街3號(hào)
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網(wǎng) 址: sentelrobot.cn.b2b168.com
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