機器人噴涂

時間：2020-08-17

作者：沈陽鵬泰工業裝備有限公司

詞條
詞條說明
機器人噴涂
早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術的日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環節。為了追求噴涂過程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展，噴涂機器人主要包含三部分
焊接機器人的注意事項和性能要求
焊接機器人較早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發展，焊接已成為工業機器人應用較大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前
如何讓焊接機器人持續較長時間？
一，焊接機器人檢查和維護1.送絲機構。包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護系統是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護工作)4.水循環系統是否正常工作。5.測試TCP(建議準備測試程序，每班后運行)二，焊接機器人周檢查和維護1.擦洗機器人的軸。2.檢查TCP的準確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機器人各軸的零位是否準確。5.清潔焊機油箱后面的過濾
焊接機器人常見的故障分析
隨著社會的進步，自動化時代已經逐步向我們靠近，如各大工業領域出現的焊接機器人，可以說已經是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校