以發(fā)那科M-900iB舉例說明耐高溫機器人防護服

時間：2023-07-06

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中有哪些應用
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產(chǎn)線中，桁架式機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁
定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數(shù)項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架機器人的操控過程
? ? ?隨著自動化技術的日趨成熟，越來越多的企業(yè)將向自動化生產(chǎn)方向轉型，而機械手能夠取代人工，提高產(chǎn)品質量和作業(yè)效率。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機器人的操作過程。? ? ? 桁架機器人操控系統(tǒng)構成：一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。桁架機器人移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手運作工件的單個工作流程由機
圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手
【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結構緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點。本文介紹的是重載桁架機械手，應用于圓鋼棒料搬運，在X、Y、Z三個軸方向上運動，屬于三軸桁架機械手。速度加速度重復精度負載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm