圓盤(pán)**薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2023-03-30作者：合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：313

合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱(chēng)重傳感器等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 稱(chēng)重傳感器輸出信號(hào)搭配模擬量信號(hào)輸出4-20m的優(yōu)點(diǎn)

  稱(chēng)重/測(cè)力傳感器屬于電阻應(yīng)變梁式結(jié)構(gòu)，通常傳感器在外部激勵(lì)電壓下，輸出的是毫伏級(jí)(mV)信號(hào)，需要把信號(hào)放大并調(diào)理成模擬量信號(hào)能便于PLC，采集設(shè)備來(lái)轉(zhuǎn)換成工程量，即直觀的讀取當(dāng)前力值。模擬量電流信號(hào)4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不易受到干擾，傳輸誤差也較小，電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響，能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達(dá)上百米；另外由于電流源無(wú)窮大和恒電流，因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個(gè)250Ω的電阻，即可獲

• 力傳感器的安裝細(xì)節(jié)決定了稱(chēng)重傳感器輸出的精度

  ? ? ?力傳感器要想獲得較好的測(cè)量精度，除了傳感器自身出廠精度外，現(xiàn)場(chǎng)安裝尤其細(xì)節(jié)亦很重要，甚至安裝上的細(xì)節(jié)決定了稱(chēng)重結(jié)果的準(zhǔn)確性，也決定了力傳感器的使用壽命。常規(guī)安裝上注意以下細(xì)節(jié)1、了解你所選擇力傳感器的外形，尺寸，及傳感器上的結(jié)構(gòu)區(qū)，如哪些是安裝孔位，哪些是受力區(qū)域，需要做一個(gè)全面的了解；2、有些力傳感器如S傳感器是通過(guò)螺紋來(lái)連接的，通過(guò)螺紋孔固定在設(shè)備上，同

• PNP與NPN關(guān)于傳感器兩種輸出信號(hào)的定義與認(rèn)識(shí)

  PNP與NPN型傳感器的輸出信號(hào)是截然不相同的。簡(jiǎn)單的來(lái)區(qū)分，一個(gè)輸出是高電平，一個(gè)輸出是低電平。NPN輸出為低電平0， 而PNP輸出為高電平1。比如光電開(kāi)關(guān)類(lèi),NPN型，分為二線制，三線制，四線制； PNP型也分為二線制，三線制和四線制，以及直流NPN/PNP/常開(kāi)/常閉多功能等幾種形式。較為常用的為三線制傳感器。用萬(wàn)用表測(cè)量（打至電阻檔），工作原理即是放大器的原理。檢測(cè)識(shí)別妙招：用兩個(gè)表筆測(cè)出

• 扭矩傳感器的量程是如何計(jì)算的？

  扭矩傳感器是在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)扭應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)傳遞扭矩參數(shù)的傳感器。合肥威源系列扭矩傳感器可以傳遞靜止扭矩信號(hào)、旋轉(zhuǎn)扭矩信號(hào)、動(dòng)態(tài)扭矩信號(hào)、靜態(tài)扭矩信號(hào),傳遞信號(hào)時(shí)與是否旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)。扭矩傳感器的能源及信號(hào)的傳遞都采用了非接觸的方式,因此本系列產(chǎn)品可以適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間,高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 扭矩傳感器量程的確定是選擇使用產(chǎn)品的首要條件，如何確立現(xiàn)場(chǎng)所需扭矩傳感器量程測(cè)量范圍？M=9550×P/N