詞條
詞條說明
圓盤**薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過對輕型機(jī)器人的市場調(diào)查與研究,對機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地,對傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對機(jī)器人
盤式靜態(tài)扭矩傳感器與**大學(xué)智能機(jī)器人研究室合作關(guān)節(jié)扭力傳感器
合肥威源自動(dòng)公設(shè)備有限公司應(yīng)**大學(xué)智能機(jī)器人研究室邀約,共同開發(fā)生產(chǎn)一款智能機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器,在實(shí)際使用中,扭矩傳感器能夠幫助研究人員更精確的觀察仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中各關(guān)節(jié)部件中對不同載荷力的反應(yīng),輸出的實(shí)時(shí)扭矩力值實(shí)時(shí)通過后端采集控制各零部件和運(yùn)用于動(dòng)作中。
三維力傳感器的工作場景運(yùn)用及優(yōu)點(diǎn)
? ? ? ?三維力又稱多維力傳感器可以用來測量三個(gè)方向的受力情況,有三個(gè)方向可選載荷量,該款傳感器是一款可以同時(shí)測三個(gè)方向力的傳感器,有特種合金鋼彈性體構(gòu)成或不銹鋼彈性體材質(zhì)構(gòu)成,這些材料結(jié)合多種密封設(shè)計(jì),提供了高度的防侵蝕效果,基于電阻應(yīng)變原理,可實(shí)時(shí)的測量物體在X/Y/Z三個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)受力情況。? ? ? 
“外聯(lián)用戶 內(nèi)聯(lián)員工 做成精品 提升技能”
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聯(lián)系人: 威先生
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手 機(jī): 18956009107
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地 址: 安徽合肥長豐縣阜陽北路科創(chuàng)展示中心1棟C209
郵 編:
網(wǎng) 址: wycgq888.b2b168.com
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