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楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動去找尋,又來找楊朱的學生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因為岔道太多。”晚上大家空手回來了,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了。”楊朱一整天都沒有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復雜多變,沒有正確的方向就會誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進諫的屈原流放,三年后也
「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值,追加到角度數組當中。「sin()」會取這個角度,數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后,范圍就會變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中,每當發布訊息時,就會稍微前進一點,范圍在r之內,直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
調試過程中,要確保在不引起系統震蕩的情況下,盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。 中國的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現在大中型機床,成套成線產品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。 目前全國機床行業的生產廠家有上萬家,其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是,近年來由于材料和能
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機: 18120764596
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地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
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