IAI機械手-仙桃

時間：2023-12-12作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：150

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  IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人這是一種更為直接的機器人拖動示教方法，借助機器人的動力學模型，控制器可以實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩，然后把提供該力矩給電機使得機器人能夠很好地輔助操作人員進行拖動。A不同于傳統的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方

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