桁架機械手維護保養八大要點是什么？

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：295

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統等

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  詞條說明

• 特魯門設計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發貨

  特魯門機器人：又一客戶定制的桁架機械手裝車發貨！為了桁架機械手能夠準時的到達用戶現場，保證客戶正常生產，我公司物流部門與生產部門默契配合、齊心協力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設計制造的鋼坯搬桁架機械手于4月20日順利完成發貨。客戶訂購的鋼坯搬運桁架機械手，工作范圍大，設備載荷為3700kg，可以進行大行程重載鋼坯搬運。本設備是雙Z軸桁架機械手，具有2個夾爪，可在多個工位之間抓取搬運鋼坯，搬運放置

• 龍門地軌式桁架機器人*七軸

  龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統、工業機器人、龍門地軌行走系統、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業長度，使得工業機器人在打磨、探傷、焊接等作業時的工作范圍較長較廣，即在工業機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業機器人*七軸探傷系統。設備配置表名稱型號配置數量品牌智能控制系統TMANO

• 陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發貨

  經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。

• 定量自動裝車桁架機械手機器人系統

  定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向