詞條
詞條說明
盤式靜態扭矩傳感器與**大學智能機器人研究室合作關節扭力傳感器
合肥威源自動公設備有限公司應**大學智能機器人研究室邀約,共同開發生產一款智能機器人關節力矩傳感器,在實際使用中,扭矩傳感器能夠幫助研究人員較精確的觀察仿真機器人在運動中各關節部件中對不同載荷力的反應,輸出的實時扭矩力值實時通過后端采集控制各零部件和運用于動作中。
? ? 內嵌緊湊機器人關節扭矩傳感器提高了關節的力控安全性,較適用于制造行業,通過對輕型機器人的市場調查與研究,對機器人關節扭轉連接設計較符合安裝與運用的盤式**薄扭矩傳感器,較方便研究關節工況系統下的力矩,驗證了傳感器本體內應變片貼片區域的合理性。?通過對扭矩傳感器輸出mV信號的處理與放大電路地,對傳感器進行實驗信號標定,結合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯
靜態扭矩就是指傳感器測量的彈性體不參與相對運動,從受力理解這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。無外力時力矩固定不隨時間變化(比如你一直站在一個連桿的一端),一般測量機器處于穩定狀態時的力矩。動態扭矩就是測量彈性體一般會參與相對運動。(主要是轉動),力矩隨時間的變化而變化(你可以想象波動琴弦、處于飛行狀態的機翼),一般測量機器啟停、峰值力矩;靜態扭矩傳感器旋轉不能過360度。如果您需要測量設備靜
一:從幾個方面定義自己對傳感器的需求1:測量范圍,一般所選量程要比實際測量上限大10%-30%左右;2:輸出信號,傳感器自身輸出mV信號,匹配模擬量信號0-10V/4-20mA信號還是數字通訊RS485/2323:受力方向選擇,有拉向,壓向或拉壓雙向使用;4:工作溫度,是應用場合為常溫狀態,是高溫環境或低溫環境,對傳感器材料,應變片各有不同5:傳感器材質,一般有鋁合金,不銹鋼,合金鋼, 不同材料抗
公司名: 合肥威源自動化設備有限公司
聯系人: 威先生
電 話:
手 機: 18956009107
微 信: 18956009107
地 址: 安徽合肥長豐縣阜陽北路科創展示中心1棟C209
郵 編:
網 址: wycgq888.b2b168.com
公司名: 合肥威源自動化設備有限公司
聯系人: 威先生
手 機: 18956009107
電 話:
地 址: 安徽合肥長豐縣阜陽北路科創展示中心1棟C209
郵 編:
網 址: wycgq888.b2b168.com