詞條
詞條說(shuō)明
? ? ?扭矩傳感器主要就是對(duì)各種各樣旋轉(zhuǎn)以及非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上,對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的一個(gè)檢測(cè),扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)化為非常精確的電信號(hào),可以給我們的工作帶來(lái)更多的方便。下面就來(lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)扭矩傳感器的安裝步驟、維護(hù)與保養(yǎng)以及注意事項(xiàng)等相關(guān)內(nèi)容。??一、扭矩傳感器安裝步驟在扭矩傳感器安裝之前,應(yīng)該根據(jù)軸的連接形式以及扭矩傳感器的長(zhǎng)度來(lái)確定原動(dòng)機(jī)和
? ? ? 稱重/測(cè)力類傳感器在現(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中,易碰到稱重值不準(zhǔn),無(wú)信號(hào)等常見的故障,比如零點(diǎn)漂移也是重要的故障點(diǎn)。零點(diǎn)漂移的大小取決于應(yīng)變材質(zhì)(彈性體)的選用,材質(zhì)的組成和結(jié)構(gòu)決定傳感器的熱敏性和穩(wěn)定性。材質(zhì)選定好后的下一道工序加工也很重要,工藝不同會(huì)生產(chǎn)出不同的應(yīng)變值,通過(guò)電路老化等工藝后,確定該產(chǎn)品的電壓值和電橋線性規(guī)律。以下常見故障點(diǎn):加載后無(wú)顯示,空載時(shí)或稱
圓盤**薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過(guò)對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過(guò)對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地,對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對(duì)機(jī)器人
動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的信號(hào)是怎樣輸出的?
滑環(huán)用于接觸扭矩傳感器,向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變計(jì)供電并從中獲取信號(hào)。滑環(huán)容易磨損。在許多工業(yè)應(yīng)用中,保持無(wú)油滑環(huán)并不總是容易的。滑環(huán)刷和這些扭矩傳感器內(nèi)的支撐軸承終會(huì)磨損。 其他廣泛接受的扭矩測(cè)量方法取決于機(jī)器系列或旋轉(zhuǎn)軸上傳感器的安裝。除了少數(shù)例外,這些方法使用應(yīng)變計(jì)。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性,其中許多依賴于其應(yīng)用。好的解決方案需要對(duì)應(yīng)用程序有深入的了解。 獲得扭矩測(cè)量的兩種常用方法是通過(guò)
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