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詞條說明
工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅動技術和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調控制技術可以控制多機器人和定位器的協(xié)調運動,保持焊槍和工件的相對姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
一直以來,產品質量都是熱水器企業(yè)立足市場的根本條件。時下,熱水器市場競爭異常激烈,企業(yè)*提升實力已經成為大勢所趨,對于熱水器企業(yè)而言,唯有加強產品質量,企業(yè)才能在市場上長遠立足。 產品質量是根本,熱水器企業(yè)求產量的同時較加注重品質。提高產品質量和降低產品成本,是增加熱水器制造企業(yè)**競爭力的基礎和**。 隨著人們生活水平的提高,熱水器走入了千家萬戶。作為熱水器的關鍵零部件---熱水器內膽具有保
多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用,它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能,而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區(qū)進行再加熱,使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結晶,形成細小的等軸晶,使塑性和韌性得到改善。 多層多道焊可以提高焊縫金屬的質量,特別是塑性,這是因為后層(道)焊縫對前層(道)焊縫進行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對最后一道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。 多層多道焊接方式
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