詞條
詞條說明
在新的工業時代,工業機器人得到了廣泛的應用。而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應用。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,易用性、智能化提升空間巨大。 焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。 在現在的焊接生產過程中,不同的產品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具,需要設計不同類型的生產線及生產流程;同時由于工件在組對過程中存在組對誤差
焊接機器人廣泛用于汽車行業,以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度,可以幫助它們正常運行。此外,焊接機器人配備了傳感器和控制器,可以均勻地進行焊接。 焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷,提高了訂單執行速度和準確性,并增加了正常運行時間,同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術,以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應,可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動,保持焊槍和工件的相對姿態,滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計
當今的塑料部件,尤其是在汽車工業中,變得越來越復雜。這產生了不能再用常規切割方法經濟地加工的部件。此外,近年來,產品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結果是由于成本的高變動,剛性的生產裝置不實用。當今較好的解決方案可能是使用機器人進行靈活的自動化。另外,實時焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術與激光相關的工藝相適應,使機器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術 激光混合焊接在一個共同
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