IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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詞條說明
側傾航姿參考系統
20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統得到了應用，成為批量生產的型號產品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統：雅馳的AHRS-002慣性導航系統集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統、飛行控制系統，滿足MIL-SP
航姿參考系統AHRS-001
航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
捷聯式慣導的組合優勢
隨著現在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩定性對于和捷聯式慣導的組合大大的擴大了其優點減小了缺點，提高了捷聯式慣導系統的定姿和導航性能。捷聯式慣導系統（SINS）現在是慣性導航領域的主要發展方向。由于捷聯式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統的啟動時間，也消除了平臺式