詞條
詞條說(shuō)明
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)信息開(kāi)展定編、變換為可以用以通信、傳送和儲(chǔ)存的信號(hào)方式的機(jī)器設(shè)備。編碼器把角速度或平行線(xiàn)偏移轉(zhuǎn)化成電信號(hào),前面一種稱(chēng)之為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。依照讀取方法編碼器可以分成容柵和非接觸式二種;依照原理編碼器可分成增量式和肯定式兩大類(lèi)。增量式編碼器是將偏移轉(zhuǎn)化成規(guī)律性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成記數(shù)單脈沖,用脈沖的數(shù)量表明偏移的尺寸。肯定式編碼器的每一個(gè)
增量式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器根據(jù)內(nèi)部2個(gè)感光接納管轉(zhuǎn)換其角度碼盤(pán)的時(shí)鐘頻率和相位差關(guān)聯(lián),獲得其角度碼盤(pán)角度偏移量提升(正方位)或降低(負(fù)方位)。在緊密連接數(shù)字電路設(shè)計(jì)尤其是單片機(jī)設(shè)計(jì)后,增量式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器在角度精確測(cè)量和角速度測(cè)量較肯定式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器更具備便宜和簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。下邊對(duì)增量式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的內(nèi)部工作中原理(圖下)A,B二點(diǎn)相匹配2個(gè)感光接納管,A,B二點(diǎn)間隔為 S2 ,角度碼盤(pán)的光柵尺間隔各自為S0和S1。
增量式編碼器是立即運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理導(dǎo)出三組波形單脈沖A、B和Z相;A、B2組單脈沖相位角90。,進(jìn)而可便捷的分辨出轉(zhuǎn)動(dòng)方位,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)單脈沖,用以標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)定位。它的優(yōu)勢(shì)是基本原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易,機(jī)械設(shè)備人均壽命可在幾萬(wàn)元鐘頭以上,抗干擾性強(qiáng),穩(wěn)定性高,合適于遠(yuǎn)距離傳送。其缺陷是沒(méi)法導(dǎo)出軸旋轉(zhuǎn)的肯定位置信息內(nèi)容。肯定式編碼器是立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)的感應(yīng)器,在它的環(huán)形碼盤(pán)上沿切向有多個(gè)同舟碼盤(pán),每條道上面
編碼器提供反饋,以精準(zhǔn)操縱速率和位置。電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置是根據(jù)2個(gè)相距90度的波形和每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的可選擇數(shù)據(jù)庫(kù)索引單脈沖得出的。有多種多樣技術(shù)性可取得這種結(jié)果。二種種類(lèi)的編碼器:電子光學(xué)和磁編碼器光學(xué)編碼器這類(lèi)種類(lèi)的編碼器應(yīng)用具備紅外傳感器引流矩陣的**型ASIC,該紅外傳感器根據(jù)金屬材料碼盤(pán)后從LED接受紅外線(xiàn)。該碼盤(pán)由光碟上的不全透明段和透明段構(gòu)成。這類(lèi)種類(lèi)的編碼器將提供十分精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位,而且對(duì)
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