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詞條說明
一般伺服電機主要有三種控制方式,即速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式,下面分別對每種控制方式進行詳細(xì)說明。 1.速度控制方式 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位機控制裝置的外環(huán)PID控制時,速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位機反饋以做運算用。速度模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信
加速度是描述物體速度變化快慢的物理量,通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式。 為了測量并計算這些物理量,便產(chǎn)生了加速度傳感器。 加速度傳感器 加速度傳感器是一種能夠測量加速力,將加速度轉(zhuǎn)換為電信號的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是
光纖傳感器工作原理 光導(dǎo)纖維是利用光的完全內(nèi)反射原理傳輸光波的一種介質(zhì),它是由高折射率的纖芯和包層所組成。包層的折射率小于纖芯的折射率,直徑大致為0.1mm~0.2mm。當(dāng)光線通過端面透入纖芯,在到達與包層的交界面時,由于光線的完全內(nèi)反射,光線反射回纖芯層。這樣經(jīng)過不斷的反射,光線就能沿著纖芯向前傳播且只有很小的衰減。光纖式傳感器就是把器發(fā)出的光線用光導(dǎo)纖維引導(dǎo)到檢測點,再把檢測到的光信號用光纖
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小
公司名: 天津瑞利光電科技有限公司
聯(lián)系人: 劉經(jīng)理
電 話: 022-23295532
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地 址: 天津和平勸業(yè)場和平區(qū)南京路235號河川大廈A座22B-1
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