IAI電動夾手-德清

時間：2024-04-01作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：64

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  IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧一、并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構(gòu)運動時的精準(zhǔn)度。而并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)

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