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IAI工業機器人-靖江IAI工業機器人-靖江IAI工業機器人-靖江IAI工業機器人-靖江IAI工業機器人-靖江IAI工業機器人-靖江這種控制方法是對工業機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態進行連續控制,要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動,速度可控,軌跡平滑,運動平穩,從而完成作戰任務。工業機器人各關節連續同步運動,末端執行器形成連續軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業機器人末
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