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IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸IAI驅(qū)動器IAI E電缸圓柱面坐標型操作臂 優(yōu)點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內(nèi)部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間; 直線驅(qū)動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。 6、冗余機構(gòu) 通常
IAI電動夾手-上虞市IAI電動夾手-上虞市IAI電動夾手-上虞市IAI電動夾手-上虞市IAI電動夾手-上虞市空間機器人的用途1、空間建筑與裝配一些大型的安裝部件,比如無線電天線,太陽能電池,各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人,機器人將承擔各種搬運,各構(gòu)件之間的連接緊固,有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來,人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。2、衛(wèi)星和其他航天器的維護與修
IAI搬運機械手Vanguard擰緊機IAI搬運機械手Vanguard擰緊機IAI搬運機械手Vanguard擰緊機IAI搬運機械手Vanguard擰緊機IAI搬運機械手Vanguard擰緊機單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺功能較強的計算機實現(xiàn)全部控制功能,在早期的機器人中就采用這種結(jié)構(gòu),但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換 ) ,因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。2、二級CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級
IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東諧波減速器是低負載工業(yè)機器人常用的一種新型齒輪減速器傳動機構(gòu)。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成,其中剛性輪的齒數(shù)略**柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動大、體積小、部分零件、傳動效率高等優(yōu)點,這種單臺傳動比可達50-4000,傳動效率可達92%-96%。諧波減速器由三個主要部件組成:波浪發(fā)生器、
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