詞條
詞條說(shuō)明
IAI電缸-海原縣IAI電缸-海原縣IAI電缸-海原縣IAI電缸-海原縣IAI電缸-海原縣工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)方式。分為4大類電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)用于精度和速度要求不高的場(chǎng)合,采用開(kāi)環(huán)控制;直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置無(wú)法比擬的優(yōu)越性能,例如適應(yīng)非常高
IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)IAI機(jī)械手-咸陽(yáng)碼垛機(jī)器人分類1、根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同, 碼垛機(jī)器人包括如下三種形式: 笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。①笛卡耳式碼垛機(jī)器人:主要由四部分組成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四個(gè)自 由度(包括三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)體剛性較
CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)械手機(jī)器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來(lái)做到這一點(diǎn)。在一些車間,機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。而如果機(jī)器人太重,則
IAI機(jī)械手-新會(huì)市IAI機(jī)械手-新會(huì)市IAI機(jī)械手-新會(huì)市IAI機(jī)械手-新會(huì)市IAI機(jī)械手-新會(huì)市4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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