詞條
詞條說(shuō)明
直線(xiàn)電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來(lái)說(shuō)這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺(jué)傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
如何保持大理石氣浮平臺(tái)精密機(jī)械的精度和質(zhì)量?
大理石平臺(tái)由于具有較高的平面度和光潔度在氣浮領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,然而由于大理石的規(guī)格有限,對(duì)于尺寸較大的氣浮平臺(tái)需要多塊大理石進(jìn)行拼接。多塊大理石的拼接,一方面要求大理石氣浮平臺(tái)具有較高的水平度,另外一方面接縫處兩塊大理石的高度差需要得到充分的控制,一般需要控制在0.02mm以?xún)?nèi)。 如何保持大理石氣浮平臺(tái)精密機(jī)械的精度和質(zhì)量?根據(jù)碧綠威自動(dòng)化的多年經(jīng)驗(yàn),建議大家平日里的正確使用和定期維護(hù)是保證產(chǎn)品
直線(xiàn)電機(jī)在激光切割機(jī)的作用你了解多少
眾所周知,激光切割機(jī)的配置中,除了關(guān)注激光器、切割頭以及機(jī)床外,直線(xiàn)電機(jī)也是其中很重要的一部分。 隨著科技的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)模組的性能也在不斷提高,與傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式相比,具有高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度,高的進(jìn)給速度和加速度,深受市場(chǎng)上中客戶(hù)的青睞。另一方面,由于應(yīng)用行業(yè)對(duì)于激光切割的質(zhì)量和切割效率不斷地提出高的要求。為此,直線(xiàn)電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)在激光切割機(jī)行業(yè)應(yīng)用的也越來(lái)越廣泛。 直線(xiàn)電機(jī)的原理:直線(xiàn)電機(jī)是
PBA直驅(qū)電機(jī)在高速晶圓檢測(cè)中的應(yīng)用
半導(dǎo)體測(cè)試貫穿設(shè)計(jì)、制造、封裝、應(yīng)用全過(guò)程。從較初形成滿(mǎn)足特定功能需求的芯片設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)晶圓制造、封裝環(huán)節(jié),在較終形成合格產(chǎn)品前,需要檢測(cè)產(chǎn)品是否符合各種規(guī)范。按生產(chǎn)流程分類(lèi)。半導(dǎo)體測(cè)試可以按生產(chǎn)流程可以分為三類(lèi):驗(yàn)證測(cè)試、晶圓測(cè)試測(cè)試、封裝檢測(cè)。(1)?驗(yàn)證測(cè)試:又稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試或特性測(cè)試,是在器件進(jìn)入量產(chǎn)之前驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否正確,需要進(jìn)行功能測(cè)試和全面的AC/DC。(2)晶圓測(cè)試:每一塊加加
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