高創(chuàng)EtherCAT直線電機(jī)尋相處理過(guò)程

時(shí)間：2021-03-30作者：深圳市萬(wàn)里疆科技有限公司瀏覽：259

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 高創(chuàng)EtherCAT直線電機(jī)尋相處理過(guò)程

  依據(jù)高創(chuàng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)對(duì)尋相過(guò)程的解釋和狀態(tài)的表達(dá)，發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成，然后進(jìn)行策略應(yīng)對(duì)。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數(shù)主站） 1.驅(qū)動(dòng)器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)warning這個(gè)warning，需要驅(qū)動(dòng)器首先被servo on，然后驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行phasefind操作，phas

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