重慶信號發(fā)生器—信號發(fā)生器介紹

時間：2013-05-02作者：重慶萬達包裝制造有限公司瀏覽：107

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  詞條說明

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• 越野小車控制系統(tǒng)的軟件設計和實驗分析

  ?? 車載主控制器的任務是從串口接收控制終端的命令，然后通過CAN總線發(fā)送給各個運動單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關寄存器，并對相關模塊進行了初始化，然后等待傳遞控制終端的命令和下位機發(fā)來的位置、速度等參數。 ??? 各個運動單元控制器接收主控制器的運動指令并調制PWM脈寬從而控制無刷直流電動

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