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STO(Safe Torque Off)-安全轉矩關斷-功能是指變頻器會中斷對電機的供電，電機靜止時，防止電機意外啟動；電機運動時不提供轉矩，電機自由旋轉到靜止。? ? ? ? ?G120變頻器在選擇了CU240E-2和CU250S-2系列控制單元時，均可以配置基本安全功能STO。控制安全功能STO的方式可以為端子控制和PROFIsafe通訊控制。
ST7 連接連接組態的 ST7 特定規則請注意連接組態的以下特殊規則：MSC 連接只能通過 TIM 的**個以太網接口 [X1] 或者設置為“基于 IP”(IP-based) 的模塊的串行接口運行。PC 應用程序與模塊之間的連接只能將“網絡類型”(Network type) 設置為“常規”(Neutral)（S7 連接）。對于冗余 PC 應用程序與模塊之間的連接，需要創建兩個連接。對于冗余 ST7
組態過程中的狀態符號“狀態”列請注意“原因”列中的附加信息。錯誤： 無法分配/傳送或未安裝組件警告： 調整了分配或分配不一。組態列表下面的信息欄含導入操作相關信息的組消息會輸出在信息欄中：無法執行組態可以執行組態，但出現下列警告： 調整了個別組件的分配或分配不一。無法執行組態
簡化枚舉類型的使用在固件版本 V4 及較高版本的 S7-1200 CPU 上，可以直接在 AWP 命令中使用枚舉值讀取和寫入 PLC 變量。可以按照上一部分中介紹的內容創建枚舉類型，然后通過用戶程序讀寫命令使用這些枚舉值。創建枚舉