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時間：2021-07-19

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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詞條說明
SINAMICS S210
SINAMICS S210 功率段覆蓋從 50W 至 7kW（目前推出功率段 50W-1kW,1.5kW-7kW 敬請期待），三相 400V 產品支持共直流母線應用。該伺服系統尤其適用于高動態、非連續運動控制的機械設備。當涉及到精確定位和運動控制相關的應用時，SINAMICS S210 可充分發揮其性能，即使面對**高動態響應的需求時，S210 依舊可以實現較高的精度。得益于強大的性能，SINAMI
設置和讀取日時鐘
設置和讀取日時鐘設置日時鐘可使用以下指令來設置和啟動 CPU 時鐘的時間和日期："SET_CLK""SET_CLKS"，當這在 CPU 中可用時提示要避免 HMI 系統中的日時鐘顯示差異，請將 CPU 設置為標準時間或使用*日時鐘同步。讀取日時鐘可使用指令“READ_CLK”或在編程設備中通過菜單命令讀取 CPU 的當前日期和時間。
主站和從站通訊
1、?理解主從通訊↓??主從通訊方式在工業控制過程中有時候一個CPU并不能完全滿足現場的控制要求，這時CPU之間就可以采用主從的方式進行通訊，也就是一個CPU作為主站，其它CPU作為從站的通訊方式。圖1-1 圖1-1所示在主從通訊過程中，所謂主從就是主站可以與每個從站直接通訊，下達命令接收反饋。從站與從站之間不能相互通訊，不能相互指揮。就像*中長官可以指揮自己屬
介質冗余協議 (MRP)
介質冗余協議 (MRP)介質冗余協議 (MRP)“MRP”進程采用 IEC?62439-2 標準中*的介質冗余協議 (MRP)。要求環網中的所有設備都支持 MRP 功能。根據以下拓撲規則進行編譯。在編譯過程中，STEP 7 將監視這些規則的兼容性，且輸出相應消息。拓撲下面的示意圖顯示了使用 MRP 的環網中可能的設備拓撲結構。橢圓內的設備位于冗余域中。使用介質冗余協議 (MRP) 的環