宏升機器人報警代碼維修機械手剎車失靈

時間：2023-11-16

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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新松siasun機器人SR35A維修保養檔口在進行零點校正時，機器人*五軸出現報警，報警號為SRVO-050碰撞檢測報警[關鍵詞177](G∶1A∶5)，且該報警無法復位，查閱該報警號故障原因主要為:焊槍與工件撞擊，加減速過猛，伺服電動機，伺服放大器故障。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器
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