桁架機器人按控制方式分類

時間：2023-05-22

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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焊接機器人*七軸行走軸介紹
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍更大更廣，作業面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業的要求是比較高的，例如在焊
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造
【特魯門】陽極板搬運三軸桁架機器人
今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機器人。三軸桁架機械手設備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽
桁架機器人的操控過程
? ? ?隨著自動化技術的日趨成熟，越來越多的企業將向自動化生產方向轉型，而機械手能夠取代人工，提高產品質量和作業效率。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機器人的操作過程。? ? ? 桁架機器人操控系統構成：一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。桁架機器人移動工件經過PLC操控。機械手運作工件的單個工作流程由機