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?3.2從控制器及外圍電路框圖 從控制器及外圍電路框圖如圖2所示。 圖2從控制器及外圍電路框圖 4軟件設計方案 4.1主控制器軟件設計 主控制器采用嵌入式plc芯片組,完成開關量輸入輸出、uart0、uart1、can、rs485/232互連和通信功能。基本軟件框架由以下七個子程序組成。 init-config:端口初始化程序,完成輸入輸出端口配置,中間變量初始化,啟動spi。 init
?????廈門仲鑫達自動化設備有限公司*?? 廈門仲鑫達自動化設備有限公司經過幾年的快速發展,現已成為國內較具實力的工控備件商之一, 主營AB 、本特利 施耐德、ABB、HIMA、 GE、Yaskawa英維思 西門子摩爾 霍尼韋爾 福克斯波羅等品牌 提供多品牌工控備件,價格公道,品質保證,15天退換,1年質保,歡迎來電! ?我們誠意尋求長期合作的分銷商,一起開拓市場
?電機驅動軟件控制平臺的**算法采用全數字化的磁場定向控制(field oriented control) ,結合上位機控制,集成如下控制技術。 (1) 具有轉速控制、轉矩控制及功率控制3種模式,并可實現自由切換[6]。在全速度范圍恒轉速控制誤差≤10r/min; 恒轉矩控制誤差≤5% Tn(Tn為額定轉矩) ,轉矩響應時間< 0. 3ms。 (2) 具有沿較大轉矩電流(maxim
越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯兒。——愛爾蘭? 2.1設計要點 該系統軟件設計的重點為:1)準確配置高速計數器;2)位置控制器的允差設計,允差的選擇應盡量小以提高伺服系統的控制精度,在滿足系統定位精度的前提下,允差的設計上還需要考慮于機械結構定位的分辨率,以免設置值過小機械結構控制不到位而引起驅動電機反復轉動調節,往往需要現場標定;3)初始位置的精確標定,需要注意的是初次標定各檔位位置
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