安川伺服驅動器CACR-SR20BB1AF維修摘要

時間：2024-01-27

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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川崎機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能，機器人數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決，這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高。常州昆耀自動化在工控維修領域經驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的維修測試平臺，確保維修經過檢測之
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