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  愛普生epson機器人G20-A04S維修保養(yǎng)技巧 那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運行，那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞，以上這些發(fā)那科機器人驅(qū)動單元維修方法都是多年的經(jīng)驗所得。 這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載，因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)，控制器主板上的電池兩年換一次，

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