詞條
詞條說明
傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機器人的一個分支。工業(yè)機器人(包括協(xié)作機器人),都是控制機器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
工業(yè)機器人可以接替人們從事臟、苦、累的工作,大家不用為勞碌而復(fù)雜的工作忙碌,讓自己參與一些創(chuàng)造性的工作項目。(1)提高物流管理和調(diào)度的能力。(2)滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。(3)負(fù)載能力強。(4)具有高動態(tài)特性,工作效;搬運精度高。(5)簡單經(jīng)濟、易維修、使用時間長,一般時間可達(dá)20年。一、在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,人類親身去執(zhí)行工作是危險的,現(xiàn)場機器和尖銳物體很容易傷害到人類,在一
現(xiàn)如今,自動化機械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上,多種性能的機械手的加入,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競爭優(yōu)勢。為了迎合生產(chǎn)需求,工業(yè)機械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機械手呢?一、自動機械手的軸數(shù)?軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高,自動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就可以加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強,不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個需要視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度?這個參數(shù)直接反
碼垛機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置,使用中可接受人的指揮,又可正確的運行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)人工技術(shù)部署行動。將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板上,進行自動堆碼,可以堆碼多層,然后推出,便于叉車運到倉庫儲存。其實現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機器人可以集成在生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供機器人化、網(wǎng)絡(luò)化。可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物
公司名: 山東科為機器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機: 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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