ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：318

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

  機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。②環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。③其他因素：

• 蘇州機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，川崎機(jī)器人維修

  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕

• 工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障

  工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障描述：客戶的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)

• 工業(yè)機(jī)器人維修——哪些地方會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題!

  隨著工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂的普及，企業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，隨之而來(lái)的就是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、公司也越來(lái)越多，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也在進(jìn)行價(jià)格的火拼，隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn)的到來(lái)，更多的機(jī)器人機(jī)械手低成本、廉價(jià)的工業(yè)機(jī)器人加入到工廠生產(chǎn)線，而成本不同，配置不同，工業(yè)機(jī)器人也就參差不齊，讓很多企業(yè)用戶很頭疼，因?yàn)闀?huì)出現(xiàn)故障、各種問(wèn)題。機(jī)器人廠家就來(lái)講解部分企業(yè)出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人維修，故障的問(wèn)題，哪些地方會(huì)出現(xiàn)工