西門子1FK 1FT伺服同步電機/1PH緊湊型異步電機

時間：2023-02-15

作者：西工電氣技術（上海）有限公司

詞條
詞條說明
伺服電機驅動器中的控制方法
伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的部件。不像標準的感應電機，他們提供Z高的精度和精度；這是系統如何工作的一個有用的標準。使用標準的感應電機無法達到點對點的精度。由于采用了閉環控制，運動控制效果很好。驅動程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實際編碼器計數，以減少給定輸出和實際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅動電路不斷糾正差異。伺服電機驅動；伺服驅動器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用
611 電源模塊
6SN11231AB000BA1SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25 A，內部散熱電機額定電流：進給 = 9 A 主主軸 = 8 A6SN11231AB000BA2611功率模塊***備件*** SIMODRIVE 611功率模塊，2-軸，25A 內部散熱電機額定電流：進給 =9A 主軸 = 8A6SN11231AB000CA3611功率模塊***備件*** SIMODRIV
怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：
S120 控制單元
6SL30000GE210AA0SINAMICS/SIMODRIVE- 電氣組件用于過濾干擾量 SINAMICS 進線濾波器和進線電抗器組合件用于 10kW 智能電源模塊輸入：3AC380-480V，50/60Hz 組成部分：電源濾波器6SL3000-0HE21-0AA0 和電源電抗器6SL3000-0CE21-0AA06SL30000HE150AA0S120 濾波器SINAMICS 線路