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詞條說明
六自由度運動平臺是一種用于*行器、運動器(如飛機(jī)和車輛)模擬訓(xùn)練的動感模擬裝置,是一種并聯(lián)運動機(jī)構(gòu),通過改變六個伸縮電動缸,可以實現(xiàn)平臺的空間六自由度運動(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。???六自由度平臺具有以下特點:?(1) 六自由度平臺同時由六個氣缸支撐。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁相比,在相同的自重或體積下,*的剛度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載能力高;?
伺服電動缸是電機(jī)和絲桿為一體化的模塊化產(chǎn)品,因此電動缸需要與電機(jī)配合使用。這里的電機(jī)可以是交流電機(jī)直流電機(jī),伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。在選擇電機(jī)的時候,還有一個大家需要知道的關(guān)鍵因素,就是伺服電動缸的電機(jī)是否需要配備剎車。?電機(jī)制動和無制動之間的區(qū)別?1.價差?帶制動器的電機(jī)比不帶制動器的電機(jī)貴。?2.長度差異?帶剎車的電機(jī)比不帶剎車的電機(jī)長度長。&
1.實車仿真動態(tài)模擬器概述:?虛擬仿真駕駛模擬器平臺使用六自由度并聯(lián)機(jī)制作為駕駛艙控制仿真系統(tǒng),可以實現(xiàn)仿形從駕駛艙的快速穩(wěn)定反映,通過模擬駕駛艙和計算機(jī)實時生成虛擬視覺、音效、運動仿真等駕駛環(huán)境。通過通過模擬駕駛艙和計算機(jī)實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境,以視景仿真軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸性和交互性”特點,為駕駛員提供車輛在斜坡、顛簸路面、加速、減速、轉(zhuǎn)向
在仿真平臺領(lǐng)域,六自由度運動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個自由度的運動,模擬各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標(biāo)軸的運動和繞這三個軸的轉(zhuǎn)動。如果你想知道一個物體
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