視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點

時間：2022-09-20

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
機器視覺缺陷檢測在食品行業(yè)中的應用
在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證**的檢驗合格率（即“零缺陷”）。
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關鍵，
發(fā)那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能
多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區(qū)進行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性，這是因為后層（道）焊縫對前層（道）焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。多層多道焊接方式
焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新
當需要在不精確的零件上精確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。當然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。焊