詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人末端位姿測(cè)量技術(shù)當(dāng)前技術(shù)主要以降低測(cè)量的系統(tǒng)誤差、提高測(cè)量信號(hào)的抗噪性為目標(biāo),此外還有易操作、低成本等要求。測(cè)量?jī)x器當(dāng)前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用于機(jī)器人標(biāo)定上的測(cè)量方式主要有開環(huán)法和閉環(huán)法。開環(huán)法是通過(guò)高精度外部測(cè)量?jī)x器測(cè)量機(jī)器人末端安裝的靶目標(biāo),獲得其在測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系中的位姿,再變換坐標(biāo)系得到機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定所需信息。常用測(cè)量?jī)x器主要包括激光測(cè)量?jī)x、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光掃描儀、LaserLAB、DynaCa
加工運(yùn)行加工運(yùn)行界面用來(lái)編輯加工文件、修改加工參數(shù)、選擇加工程序。控制器的參數(shù)設(shè)置包括系統(tǒng)參數(shù),文件參數(shù),文件管理等功能都在加工運(yùn)行界面中。系統(tǒng)設(shè)定:作為系統(tǒng)而言使用的參數(shù),對(duì)于任何文件都是一樣,比如機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的參數(shù)(電機(jī)特性等),或一些系統(tǒng)基本配置(端口配置)等一切與加工產(chǎn)品無(wú)關(guān)的參數(shù)。文件參數(shù):對(duì)于不同的加工產(chǎn)品來(lái)說(shuō),可能要求的加工速度(軌跡速度)不同,加工次數(shù)不同,開關(guān)膠時(shí)間不同,導(dǎo)致不同
*特智能快速識(shí)別定位系統(tǒng),高清數(shù)字相機(jī)定位,糾正人工與夾具的間隙偏差;膠量大小、粗細(xì)、點(diǎn)膠時(shí)間、點(diǎn)膠速度、停膠時(shí)間皆可隨意更改參數(shù),出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;可以產(chǎn)品任意擺放,系統(tǒng)可自動(dòng)快速識(shí)別位置來(lái)作業(yè)點(diǎn)膠,可選壓力桶儲(chǔ)膠作業(yè),節(jié)省換膠時(shí)間;大視角全景視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)單、雙膠工位工作平臺(tái),可自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)不間斷點(diǎn)膠工作;本機(jī)有三次識(shí)別不到的物體會(huì)自動(dòng)停機(jī),用戶可自定義循環(huán)適時(shí)時(shí)間,一機(jī)多用。北京惠昌偉業(yè)
鈑金的折彎,是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成 V 形,U 形等。一般情況下,鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎,用于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構(gòu);另一種是折彎?rùn)C(jī)折彎,用于加工結(jié)構(gòu)尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構(gòu)。目前產(chǎn)品的折彎主要采用折彎?rùn)C(jī)加工。這兩種折彎方式有各自的原理,特點(diǎn)以及適用性。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司專注于先進(jìn)的制造技術(shù)及設(shè)備,集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)
公司名: 北京惠昌偉業(yè)科技有限公司
聯(lián)系人: 孫女士
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手 機(jī): 18863602879
微 信: 18863602879
地 址: 北京朝陽(yáng)東風(fēng)東風(fēng)南路東風(fēng)五號(hào)6-2
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