天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08

作者：天津滿源自動化技術有限公司

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測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調制波)和等腰三角
ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津
一、ABB機器人伺服電機引發故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節； ③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻
變頻器10大常見的故障及排查方法
變頻器結構：驅動板，主板（控制板.cpu板），模塊。常見故障： 1. 不顯示（模塊壞，驅動電源壞，主板壞。）先測下有沒有輸出電壓，再看下面板狀態（閃屏、花屏、黑屏）。如果有輸出電壓，就是變頻器損壞了，需要到我們公司檢測。 2. 輸入缺項（整流模塊壞，檢測板有問題。）檢查下輸入部分，那三根線供電有沒有問題，外部沒有問題的話，需要發到我們公司檢測了。 3. 主回路故障（模塊壞造成，接觸器故障也
Kaw*i川崎機器人常見故障及解決方案
Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案（1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈解決方案：更換觸摸面板（2）川崎示教器無顯示解決方案：維修或更換內或部主板或液晶屏（3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等解決方案：更換液晶屏（4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈解決方案：維修或更換按鍵面板（5）Kaw*i示教盒有顯示無背光解決方