工業機器人的維護與保養，注意事項

時間：2020-05-29

作者：沈陽固銳科技有限公司

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詞條說明
機器人焊接后的外形缺陷
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發現工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運行調試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現跑點情況，如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
全位置管板自動焊的技術優勢
熱輸入控制：通過電流，電壓，旋轉速度，送絲速度等參數的編程設置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區，控制焊接質量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩定性控制：由機械機構帶動鎢極旋轉，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對于手工操作，電弧更加穩定。電流，旋轉及送絲控制均具有閉環反饋控制功能，可以保證焊接過程中的電弧及各參數的穩定性，從而保證焊縫質量的穩定性。一致性控制：
工業機器人焊接工藝的基礎知識
一、焊接的三要素優秀的操作者合格的焊接材料高品質的焊接設備二、影響焊接質量的幾個因素1、? 材料因素：母材和焊材的成分2、? 工藝因素：焊接方法、坡口形式、加工質量、層間溫度控制、電源種類和極性。3、? 工藝要求:焊接所用的材料應具有可焊性，焊縫的布置應有利于減少焊接應力和變形，焊接接頭的形式、位置和尺寸應能滿足焊接的質量要求。4、? 結構因素：設計時因考