詞條
詞條說(shuō)明
按照AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引原理的不同,分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1.固定路徑導(dǎo)引: 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介,如導(dǎo)線,光帶等,通過(guò)智能搬運(yùn)AGV 小車上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率,磁場(chǎng)強(qiáng)度,光強(qiáng)度等),對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后,用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引: 事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑,智能搬運(yùn)AGV小車根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起迄
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法,比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn),追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置,修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方,這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV
曾聽說(shuō)過(guò)以創(chuàng)新**實(shí)體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí),把發(fā)展智能制造作為主攻方向,AGV智能搬運(yùn)小車是生產(chǎn)物流業(yè)的催化劑。 隨著國(guó)內(nèi)人口紅利優(yōu)勢(shì)消失,國(guó)內(nèi)制造業(yè)工資待遇和福利**成本的增加以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,越來(lái)越多的家電企業(yè)面臨招工難的困境。而這不可不面對(duì)的現(xiàn)實(shí),讓國(guó)內(nèi)許多**家電企業(yè)都加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度,并向著生產(chǎn)工藝裝備的少人化、智能化方向發(fā)展。 以前人們熟悉的工廠作業(yè)模式都是以大量人工為主,機(jī)器
如今AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用影響著物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè),能夠提高搬運(yùn)的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。 在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)上AGV機(jī)器人主要集中應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)上的搬運(yùn),AGV在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物品的搬運(yùn)任務(wù),多臺(tái)AGV智能搬運(yùn)小車組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,大大提高了生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展。 由人工把零件放入輸送系統(tǒng)中,進(jìn)入下一步加工。全工序完成,然后在由AGV
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