探討工業4.0智慧工廠

時間：2017-12-11

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
智慧工廠與智能制造的區別
實際上智慧工廠是通過整體可視技術進行推理預測，利用仿真及多媒體技術，將實境擴增展示設計與制造過程。智能制造系統不只是人工智能系統，而是人機一體化智能系統，是混合智能，系統可獨立承擔分析、判斷、決策等任務，**人在制造系統中的**地位，同時在智能機器配合下，較好發揮人的潛能。智慧工廠是實現智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施，智能生產在工業生產過程中的應用于整個企業的生產物流管理、人
解析智能搬運AGV小車導航方式
目前智能搬運AGV小車主要的導航方式有電磁導航喝激光導航。激光導航 AGV智能搬運小車通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。 1.優點：AGV定位精確；地面*其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國內外許多AGV生產廠家**采用的**導航方式。 2.缺點：AGV智能搬運機器人的制造成本高，且對環境要求較相對較高。
AGV智能搬運小車的結構
AGV智能搬運小車是由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成。車載控制系統車載控制系統是AGV的**部分，一般由計算機控制系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成。計算機控制系統可采用PLC、單片機及工控機等。車體系統它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結構特征。移載系統智能搬運AGV小車是用來完成
淺談AGV智能搬運機器人的結構
AGV控制系統是可以分為地面控制系統、車載控制系統及導航/導引系統。地面控制系統是AGV地面控制系統是AGV系統的**。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務**級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理是AG