機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：502

深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號(hào),伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 三協(xié)伺服電機(jī)分析交流伺服系統(tǒng)的四大發(fā)展趨勢(shì)

  數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣，用戶對(duì)交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的要求越來(lái)越高。總的來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為以下幾個(gè)方面： 1.集成化 目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)控制單元，只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以改變其性能，既可以使用電機(jī)本

• 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法

  無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)檢測(cè)六步的轉(zhuǎn)子（2較電機(jī)是60步）的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測(cè)出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢?cè)谑褂萌齾f(xié)伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí)，增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息，因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于

• 宇鑫自動(dòng)化：析三協(xié)伺服電機(jī)的負(fù)重及與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)合的注意事項(xiàng)

  ? 撞擊，負(fù)重 三協(xié)交流伺服電機(jī)能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運(yùn)送，安裝，拆卸電機(jī)時(shí)，不要施加過(guò)大的撞擊和負(fù)重。搬運(yùn)昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。 從電機(jī)軸上拆卸皮帶輪，連軸器時(shí)必須使用拉爪器。 與機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合 三協(xié)伺服電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)的電機(jī)規(guī)格記載了電機(jī)軸的容許負(fù)荷值，**出容許負(fù)荷值會(huì)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部軸承壽命縮短及電機(jī)軸的損傷。請(qǐng)用能夠充分吸收偏心角負(fù)荷的連軸器

• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。