合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司:具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒
在科技飛速發(fā)展的時代,具身智能機(jī)器人成為推動各行業(yè)智能化升級的關(guān)鍵力量。合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司作為國內(nèi)具身智能機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重要參與者,正以其卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力,在這一領(lǐng)域嶄露頭角。
中科深谷是國家高新技術(shù)企業(yè),也是國家工信部專精特新“小巨人”企業(yè),榮獲安徽省行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、安徽省大數(shù)據(jù)企業(yè)等多項(xiàng)省部級榮譽(yù)。公司建有“安徽省人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、合肥市企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺,這些都為其技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
公司的核心技術(shù)“深谷智腦系統(tǒng)”是一大亮點(diǎn)。該系統(tǒng)深度融合了智能體“敏捷小腦 + 聰明大腦”,內(nèi)置強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境與強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等核心算法,能夠面向場景應(yīng)用提供“一腦多形”異構(gòu)群體智能解決方案,讓智能體應(yīng)用更加敏捷高效。通過“賦以機(jī)器人智力,服務(wù)千行百業(yè)智能化升級”的理念,中科深谷致力于推動機(jī)器人在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
中科深谷在知識產(chǎn)權(quán)方面成果豐碩,擁有有效發(fā)明專利 53 項(xiàng)、實(shí)用新型專利 8 項(xiàng)、軟件著作權(quán) 20 項(xiàng),還參與制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 1 項(xiàng)。同時,公司獲得了“安徽省科技進(jìn)步一等獎”“中國機(jī)器人行業(yè)科研貢獻(xiàn)獎”“安徽省機(jī)器人學(xué)會科技進(jìn)步獎”等獎勵,并承擔(dān)了工信部、科技部等省部級科技項(xiàng)目多項(xiàng),包括安徽省科技廳重大攻堅(jiān)計(jì)劃“人形機(jī)器人 - 敏捷小腦”項(xiàng)目、安徽省經(jīng)信廳揭榜掛帥項(xiàng)目等。
在產(chǎn)品方面,中科深谷研制出多款具身智能產(chǎn)品,如智能自主巡檢作業(yè)機(jī)器人、安保巡邏機(jī)器人、清掃智能機(jī)器人等,廣泛應(yīng)用于園區(qū)安防巡檢作業(yè)、先進(jìn)制造、科技養(yǎng)老、科學(xué)研究等領(lǐng)域。
深谷具身智能機(jī)器人智腦系統(tǒng)(BrainCspace)是公司的核心產(chǎn)品之一。2024 年,中科深谷依托“智能協(xié)作機(jī)器人”安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,聯(lián)合承擔(dān)了安徽省重大科技攻關(guān)“人形機(jī)器人 - 敏捷小腦”項(xiàng)目。2025 年 4 月,正式發(fā)布了具身智能機(jī)器人智腦系統(tǒng)“BrainCspace V1.0”。該系統(tǒng)采取“大小腦”深度融合架構(gòu),大腦采取端到端分層構(gòu)架,內(nèi)置多種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,小腦內(nèi)置運(yùn)動控制與感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在智能體開發(fā)、管理、跨平臺協(xié)作與場景適應(yīng)性等方面的關(guān)鍵技術(shù)突破。系統(tǒng)支持云端/本地部署與“一腦多形”機(jī)器人應(yīng)用解決方案,具有很強(qiáng)的開放性,目前已接入多家生態(tài)伙伴的四足機(jī)器狗、人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等多類別智能體,并在智能安防、巡檢作業(yè)、科學(xué)研究等領(lǐng)域初步實(shí)現(xiàn)了場景化應(yīng)用。
深谷智腦系統(tǒng)在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用能力。在智能巡檢方面,為智能巡檢作業(yè)機(jī)器人提供自主感知、分析決策與協(xié)同執(zhí)行能力。在工業(yè)智能巡檢中,深谷自主巡檢作業(yè)智能機(jī)器人能在園區(qū)、化工廠區(qū)、變電站等場景自主規(guī)劃路線,對儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度、異常氣體等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測與識別;在市政智慧運(yùn)維中,“城市衛(wèi)士”智能巡檢機(jī)器人搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng),可精準(zhǔn)判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與健康程度,輔助管理人員實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù);在農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)監(jiān)測中,智能巡檢機(jī)器人可在現(xiàn)代化農(nóng)場與規(guī)模化養(yǎng)殖場中實(shí)時監(jiān)測,助力實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)飼喂、環(huán)境調(diào)控、智能采摘等。
在先進(jìn)制造領(lǐng)域,深谷智腦系統(tǒng)助力機(jī)器人柔性、高效作業(yè)。在物流倉儲場景中,賦能深谷“先鋒 1 號”智能雙臂復(fù)合機(jī)器人、田螺人形機(jī)器人完成搬運(yùn)、檢測等任務(wù);在無人科學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室里,智能試劑搬運(yùn)機(jī)器人可獨(dú)立完成高精度視覺定位、物料識別與搬運(yùn)作業(yè)。
在科技養(yǎng)老方面,中科深谷將科技與康養(yǎng)服務(wù)深度融合。基于深谷智腦系統(tǒng)開發(fā)的系列科技養(yǎng)老康養(yǎng)智能裝備,可提供標(biāo)準(zhǔn)化理療與康復(fù)服務(wù),如深谷康養(yǎng)理療智能機(jī)器人基于系統(tǒng)集成的人體姿態(tài)識別與力反饋控制技術(shù),能覆蓋推拿、按摩到艾灸等多場景下的康復(fù)理療需求;還能提供陪護(hù)與安全看護(hù)服務(wù),基于深谷智腦系統(tǒng)的靈巧雙臂移動作業(yè)機(jī)器人在養(yǎng)老社區(qū)或家庭場景中,具備移動與交互能力,可提供定時提醒、物品遞送、遠(yuǎn)程巡護(hù)等服務(wù)。
除了深谷智腦系統(tǒng),中科深谷還有多款優(yōu)勢產(chǎn)品。“田螺”人形機(jī)器人擁有聰明的大小腦,可主動感知環(huán)境,快速適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)場景,自主應(yīng)對多種地形變化,具備強(qiáng)大的抗沖擊能力,能滿足制造業(yè)等不同場景下搬運(yùn)、協(xié)作任務(wù)需求,且實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制與任務(wù)執(zhí)行的高度泛化,無需重復(fù)開發(fā)即可快速適應(yīng)多種業(yè)務(wù)場景。
通用智能巡檢機(jī)器人集中凝聚當(dāng)前主流機(jī)器人巡檢功能,深入挖掘智能視覺巡檢、氣體巡檢、聲音巡檢等最新業(yè)務(wù)能力,為多場景生產(chǎn)、運(yùn)營提供豐富的智能化一體式的巡檢作業(yè)支持,主要應(yīng)用于裝置區(qū)、生產(chǎn)區(qū)等場景的智能巡檢作業(yè),替代人工完成全天候、全面化、全方位的監(jiān)控、測溫、泄露檢測、聲音檢測等巡檢任務(wù)。
安防巡檢機(jī)器人具備點(diǎn)檢測振、激光測振、高清移動監(jiān)控、儀表數(shù)字化讀取、熱成像循環(huán)掃描、泄露綜合評判等功能,為安防場景裝備安全管理和智能化一體式的巡檢作業(yè)提供支持。它可應(yīng)用于裝置區(qū)、管廊、罐區(qū)等場景的智能巡檢作業(yè),也可用于住宅小區(qū)、寫字樓、別墅、科技園區(qū)等室內(nèi)外場景,協(xié)同物業(yè)安保、管理人員進(jìn)行巡邏執(zhí)勤任務(wù),提升園區(qū)安保質(zhì)量及科技形象,助力園區(qū)智慧化、數(shù)字化升級。
無人清掃機(jī)器人是合肥中科深谷在清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域商業(yè)化推出的無人清潔產(chǎn)品系列,經(jīng)過多年發(fā)展,VSTC - CX 系列形成了基于工業(yè)物流、商綜超市、交通樞紐、酒店寫字樓、園區(qū)景區(qū)等多行業(yè)、多場景完備的解決方案。
深谷移動雙臂重載智能機(jī)器人基于深谷智腦系統(tǒng)開發(fā),集成先進(jìn)機(jī)械臂、視覺識別和四輪差速移動機(jī)器人的智能移動平臺,搭載先進(jìn)人工智能和深度學(xué)習(xí)算法,能夠在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化,自主精準(zhǔn)完成搬運(yùn)、組裝、檢測等復(fù)雜任務(wù),適應(yīng)不同的工作場景和任務(wù)需求,可為工業(yè)自動化、物流配送、智能制造等領(lǐng)域提供高效解決方案,大幅提高生產(chǎn)效率。該機(jī)器人在家庭服務(wù)、工業(yè)自動化、物流與倉儲等場景中都有出色表現(xiàn),通過模塊化硬件設(shè)計(jì)與開放式系統(tǒng)架構(gòu),能夠根據(jù)不同行業(yè)需求,持續(xù)拓展能力邊界,實(shí)現(xiàn)向多場景能力復(fù)用的演進(jìn),為不同行業(yè)的智能化應(yīng)用提供支撐。
實(shí)時高精度遙操作機(jī)械臂系統(tǒng)也是中科深谷的重要成果。該系統(tǒng)基于自主研發(fā)的“深谷開源智腦系統(tǒng)”,通過實(shí)時采集人體動作數(shù)據(jù),結(jié)合自主研發(fā)算法,實(shí)現(xiàn)從人類動作到機(jī)械臂執(zhí)行的毫米級精準(zhǔn)映射。它基于“感知 - 映射 - 規(guī)劃 - 執(zhí)行”四階架構(gòu)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,擁有高性能計(jì)算與實(shí)時通信的硬件基礎(chǔ)和開源框架下的敏捷開發(fā)軟件生態(tài)。目前,該項(xiàng)技術(shù)已獲得國家發(fā)明專利,在工業(yè)遠(yuǎn)程操作、醫(yī)療手術(shù)、危險環(huán)境作業(yè)、自動駕駛、應(yīng)急救援、精密裝配等多元場景展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值,也為具身智能研究提供了可靠的數(shù)據(jù)采集與策略學(xué)習(xí)平臺。
中科深谷擁有 1200 平方米的廠房,年銷售額達(dá) 6000 萬,在職員工 120 人,其中技術(shù)人員 40 人。公司擁有眾多知名客戶,包括蔚來、雅迪、中煤集團(tuán)、中國交通集團(tuán)、西航、中電科 21 所等 700 余家知名企業(yè),以及清華大學(xué)、浙江大學(xué)、航天三院、五院等 600 余家高校科研院所。
合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司憑借其先進(jìn)的技術(shù)、豐富的產(chǎn)品和廣泛的應(yīng)用場景,正不斷推動具身智能機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展,為千行百業(yè)的智能化升級貢獻(xiàn)著自己的力量。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,中科深谷有望在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域取得更加輝煌的成就,引領(lǐng)行業(yè)邁向新的高度。
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